被逼无奈，我自己亲自上阵调试机器人，真是太搞笑了，我从来没编过啥程序，唯一的程序还是博士初期为了写论文，自己研究 matlab 写代码，写了一个图形处理软件，专门用来处理我自己的图片。不过每次编程都很爽，尤其是现在依赖这 claude code，采用命令行的方式变成，就不需要担心它读取不到全部的项目文件夹的问题了。