被逼无奈，我自己亲自上阵调试机器人，真是太搞笑了，我从来没编过啥程序，唯一的程序还是博士初期为了写论文，自己研究 matlab 写代码，写了一个图形处理软件，专门用来处理我自己的图片。不过每次编程都很爽，尤其是现在依赖这 claude code，采用命令行的方式变成，就不需要担心它读取不到全部的项目文件夹的问题了。

我现在只是简单的调试，通过 api 等方式去连通机器人做一些事情，但已经开始涉及到比较麻烦的部分，比如机械臂的运动学仿真、正运动学求解、逆运动学求解等等，这个就不仅仅是 claude 去通过前端啊，js 啊，vue 啊，react 啊等等前端的框架和内容来开发哪些显示上界面上的内容，而是需要涉及到其他领域的一些专业的技术内容了。

不过没关系，claude 和 chatgpt 这类的，都是通用大模型，也能处理很多其他领域的知识，通过反复的调用 claude，我发现并且应该要总结出几个使用 claude 的 tips。

• 首先，我的 claude 是不封号的，因为我的 ip 很干净，就是美国 IP，每次都固定那一个IP，不随便切换，且我使用的机场也是高端机场，从来不在这上面瞎搞。
• 其次，claude code 比 claude ai 要好用很多倍。
• win 上使用 claude 很麻烦，但也没那么麻烦，尤其是现在是 ai 时代，能有啥麻烦的，不懂就多问问就行
• claude可以读取图片，截图之后 ctrl c和 ctrl v 就可以贴图，只不过在 terminal 下，你自己看不到，不过你想截图，想在图片上标记都可以的。它都会发给你
• claude code，可以使用/model sonnet 和/model opus这两种模型，一般我一开始默认下是使用 sonnet 会比较好，效率高功能强；opus 最好设定后使用，可以想起来后者要研究