之前一直没理解二值化。实际上黑白图像是不需要灰度化的，或者说在matlab里，不需要rgb2gray（）这个步骤。传统几个方法，otsu算法和bersen算法。一个是全局阈值，一个是局部阈值。灰度图之后要转化为二值图，则是选择一个阈值，超过它的取灰度极大值，低于它的取灰度极小值，这样一张图就会变成0和255了。
0是黑色，255是白色。从0到255，颜色从暗到亮，逐渐变化。实际上最后的二值图是一个逻辑矩阵，0和1两个值。0为黑色，1为白色。而不管是用bwlabel进行连通域标记，还是用bwareaopen进行连通域的删除，连通域的基本问题就在于4-连通域和8-连通域。4连通域是值，某个像素上下左右四边的像素都有时，这是四联通区域。
1 1 1 1
1 P 1 —> 四连通域， 1 P 1 —> 8连通域
1 1 1 1
那说明现有的二值化图，必须进行反色才行，即j变为~j。0和1互换，这个时候，所有的连通域为白色，即值为1，背景为黑色，值为0，这样进行删除连通域和连通域标记才会有意义。